El preludio inicia con el origen de Metazoa, entre 720 y 660 millones de años (ma) y finaliza con la aparición geológicamente abrupta de Bilateria, entre 530 y 520 ma (Valentine 2002: 285).
Los bilaterios neoproterozoicos fueron diversos, principalmente de cuerpo pequeño. Al inicio del Cambrico, entre 543 y 530-520 ma, sus cuerpos ya eran más complejos, asociado con el aumento en tamaño. La Explosión Cámbrica es el período en el que hicieron su aparición en el registro fósil, muchos de los filos de metazoos vivientes (Valentine 2002: 285).
Torito! ¿La Explosión Cámbrica es debido a que Bilateria se enfrentó --con mejores herramientas- a un mundo prácticamente vacío? ¿Con qué otros animales multicelulares (Metazoos y No-Metazoos) los Bilaterios compartieron el mundo?
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